[总编辑圈]每日科学技术,北京,7月9日(记者Zhang Menganran),在手术视频中训练了一款智能机器人,成功完成了无手动帮助的时间胆囊切除术。这是机器人第一次在患者模型上运行。它的性能非常稳定,即使在真正的医疗环境中通常紧急情况下,它也显示了与熟练的人类外科医生相当的专业能力。这位9岁的科学杂志机器人报道说,由约翰·霍普金斯大学(John Hopkins University)领导的这项操作被认为是手术机器人领域的革命发展,因为该机器人首次具有机械系统的高度准确性以及对人的适应和理解。医疗机器人NA Axel Krieger说:“这一进步标志着它从一个只能'执行特定活动到真正理解手术程序的智能系统的机器人的过渡。这是一个关键,带来了我们更接近可以在不断变化和无法预测的真实环境中起作用的自主手术系统的发展。更灵活,更聪明,能够实时适应单个解剖学,实时做出决定,并在操作不确定的情况下进行调整并更正确。关系Y是一项非常复杂的任务,由17个步骤组成,需要机器人准确识别胆汁的管道和动脉,准确的夹具,夹子的面积和相关组织。训练后,机器人在实际操作中取得了100%的成功率。尽管其手术时间比人类外科医生稍长,但手术结果与专业医生相当。此外,机器人仍然在各种非标准的解剖条件下执行,例如,当团队更改起始位置或将染料添加到模仿血液中以干扰视觉判断时,该任务仍然可以正确完成。该团队说,与过去相比,机器人已经取得了显着的增长,因为它解决了删除现实世界中自动手术机器人的一些主要挑战。以前的手术机器人(例如Star)确实依赖于特定的环境和预设路径。但是此时,SRT -H机器人显示了团结完成精细操作的能力n在最前沿的复杂和动态条件下 - 它将不再“执行任务”,而是“理解操作”,这是一个重要的跳跃。现在,该机器人将在非标准的解剖条件和突然中断中坚定地工作,这在下一个临床情况下为实用应用奠定了基础。我相信,SRT-H将尽快减轻张的严格手术资源,提高遥远或强烈环境中的医疗服务能力。小编:[总编辑圈] 7月9日,北京科学技术日报(记者张曼甘兰),由外科视频培训的智能机器人
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