小编：引用了本文：NXP的MR-VMU-RT1176是一个紧凑的集成车辆管理单元（VMU）。这个设备
引用了本文：NXP的MR-VMU-RT1176是一个紧凑的集成车辆管理单元（VMU）。 I.MX RT1176 Crossover MCU加强了该设备，其中包括双核ARM®Cortex®-7/M4处理器，并配备了全面的传感器套件和广泛的连接选项，这可能会大大加速开发下一代的工程师的过程。 1移动机器人设计师面临的挑战是移动机器人系统的设计非常复杂，工程师需要在系统内平衡实时控制，融合传感器和高速通信。传统设计需要集成许多离散组件，例如微控制器（MCUS），测量的惯性单位（IMU），卫星卫星系统模块（GNSS）和网络接口，因此循环开发的扩展。在设计移动机器人系统的过程中，工程师将不得不应对许多挑战。实时处理是最严格的链接之一，控制循环，融合传感器和自主决策，每个人都需要实施低晶格。许多MCU都难以平衡高性能计算与实时障碍，工程师通常需要结合许多处理器或外部加速器，这进一步增加了开发的复杂性和困难。集成是另一个考虑因素，移动机器人要求它们确保处理单元，IMU，GNSS模块，电动机控制器和网络接口的准确协调。但是，在传统设计中，工程师是Manu -ma -Include所需的，其中包括这些物质，不仅增加了发育时间，而且会带来不兼容的风险。可靠的沟通也非常重要。 VMU应以非常低的延迟发送传感器数据和执行器指令，以确保稳定且不可预测的运动性能。但是，许多系统仍然依赖传统协议，并且缺乏支持稳定的低晶格网络解决方案，例如FD或汽车以太网，从而限制了数据传输和实时的效率。最后，工程师广泛地依靠来自PX4，Zephyr RTOS和Cognipilot的开放源的软件，该系统提供了必要的中间件和框架，以实时控制。但是，这些软件与Bruiseshardware调整的无缝集成通常需要大量的开发工作。 2使用MR-VMU-RT1176优化的移动机器人MR-VMU-RT1176提供了一个紧凑的模块化解决方案，以对上述挑战做出很好的反应。 MR-VMU-RT1176是一种专为移动机器人设计的紧凑而轻巧的车辆管理解决方案●MR-VMU-RT1176处理能力构建在I.MX RT1176 Crossover MCU上，旨在满足移动机器人的严格计算需求。它采用了双核体系结构，其中Cortex-7（1 GHz）用于实时激活诸如控制回路，融合传感器和人工智能推断之类的s，而Cortex-M4（400 MHz）良好地处理了后端处理，主要主要在主要主体中。此外，该系统配备了64MB的外部NA内存和2 B RAM可确保实现固件和处理实时数据的足够存储空间。开始开发下一代移动机器人。 ●综合传感器套件MR-VMU-RT1176包括一个综合套件传感器，该传感器可以实现对机器人系统的高精度和环境理解的监视。该套件包括：√BMI0886轴IMU，用于准确的感应运动√BMM150和IT8310磁力计，用于标题和方位角估计√两个BMP388晴雨表，用于高度和压力感应√两个ICM-42688 6轴IMU，用于改进的浅表和相应的实施式实施的实施式实施式实施式实践，并集成了实施的实施式实践，并构成了实施式实施式的，并构成了该型实施式实践，并建立了该型实施式实施式固定，并构成了该型实型型实施式固定，并且与实习董事会内部对其进行评分，使工程师可以轻松替换MGA传感器以适应系统升级要求。 ●连接和接口选项需要通信灵活性选项，以有效地将VMU集成到摩托车，传感器和网络模块中。 MR-VMU-RT1176提供：√USB-C 2.0 JST-GH引脚连接器，连接器以及连接器的高速√多个UART，I2C和SPI端口的连接器，用于连接外围外围设备√12通道PWM输出，可直接控制执行器，Servo System和Servo System和Motit√driplecan-fit with Signly Cane boost（SISSIGN）100BASE（s SIC）fertive enth firpsive en (High Bandwidth Data Exchange √ RC Input is compatible with compatible SBUs for remote control Because these connectors comply with dronecode standards, engineers can easily access large plug-and-play ecosymemes that canR-VMU-RT1176 Structural Block Diagram 3 Experience Developer and Software Ecosystem Cooperation System MR-VMU-RT1176 is highly compatible并易于将其集成到实时操作系统和机器人框架的开源中。例如，它支持Zephyr RTO，这是一种专为实时嵌入式应用程序设计的轻质模块化系统。此外，该系统还为自动驾驶机器人的cognipilot支持，该机器人提供了基于驾驶的Zephyr平台。该设备还操作NutTX RTO，这是一个符合POSIX以强大的实时处理能力而闻名的操作系统。此外，它支持PX4，这是一种在无人机和移动机器人中广泛使用的飞行控制软件。值得注意的是，PX4由QgroundCong补充。 Q Ground Control是地面站的软件，用于任务规划，WA Managementypoint的GPS，遥测和映射。该软件在笔记本电脑，Android设备和自定义硬件上运行，使用户能够从几乎任何位置实现全面的系统控制。 ●开发人员在Zephyr存储库的支持下开始了指南，开发成员可以轻松地ET使用Zephyr RTOS向上MR-VMU-RT1176。 1。从NXP存储中下载预先配置的固件。 2。使用Zephyr构建系统组装和编写自定义应用程序。由于支持与Zephyr完全集成，因此开发人员仅遵循标准的Zephyr开源指令，然后选择MR-VMU-RT1176作为目标平台。 3。使用Cognipilot框架生成自动驾驶和自主系统。 4移动机器人：走向明智的未来。尽管移动机器人设计是高度智能的，但它的开发模式可以完全重新开发。 MR-VMU-RT1176为工程师提供了一个紧凑，强大的解决方案，该解决方案结合了高性能处理，集成传感器和通过模块化体系结构的广泛连接选项。借助预先建造的固件，Zephyr文档和NXP开发资源，工程师可能会开始。关于NXP Semicond的运输和移动营销营销和移动营销总监Altaf HussainUCTORS拥有30多年的工程应用，产品营销和业务开发，服务提供商和工业应用。他目前是NXP运输和移动部门的负责人，重点是移动机器人，机械愿景和仓库物流。 Altaf专注于开发Syste SolutionsM，以帮助客户使用自动移动机器人加速自动化。他拥有英国伦敦南海岸大学电气和电子工程学学士学位。 （本文源自“ EEPW” 202506）
当前网址：https://www.ks-fitcouple.com//a/meishi/1141.html
