这是在5月22日的家中，技术媒体Appleinsider昨天（5月21日）发表了一篇博客文章，报道了苹果对PH2D方法的最新披露，将人类教练和机器人演示结合在一起，以训练人类机器人机器人，以取得更好的学习成果。苹果周三在“河类政策〜人类政策”中发表了研究角色，该角色讲述了传统培训方法的缺点，并提出了一种可扩展有效的新解决方案，称为“ PH2D”（物理人类人类类似数据）。苹果在其专利中指出，传统的类人机器人培训取决于机器人的演示，该过程被描述为“热情的劳动”，需要昂贵的获取操作数据。它引用了一篇博客文章，并介绍了新的Apple Methodbines人类教练和机器人演示，以使用修改后的消费者设备生产培训材料。例如，对Apple Vision Pro耳机进行调整，仅用于在左下角使用相机供VISUAL观察结果，它将通过档案技术获得3D和手头数据； META任务的修改后头戴式耳机配备了一个迷你ZED立体声摄像头，该摄像头成为低成本训练工具。人类教练使用这些设备记录手术，包括偷窃，提起物体和倒液。在录制过程中还提供了语音指南，并且视频放慢了机器人培训。为此，苹果还开发了一个称为“人类木制动作变压器”（HAT）的模型，该模型可以同时处理由教练和机器人演示产生的数据。该模型生成了一个通用策略框架，该框架比仅使用真正的机器人数据的培训技术表现出更好的整体和稳定技能。研究表明，这种综合培训方法比在诸如垂直处理对象之类的特定活动中的单个机器人演示培训要好。苹果的研究表明，这种综合方法OF训练不仅有效，而且可以显着提高机器人性能。尽管仅显示了机器人光原型，但据报道，Apple开发了移动机器人，以完成可以执行家务和简单任务的消费者。小编：IT HOME 5月22日，技术媒体Appleinsider昨天（5月21日）发布了一篇博客文章
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